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4月21至23日，由中国图象图形学学会（CSIG）主办，CSIG三维视觉专委会承办的“2023年中国三维视觉大会(China3DV 2023)”在北京举办。毫末智行技术副总裁艾锐博士受邀出席活动，并在“自动驾驶与空间智能论坛”上，以《走向大数据、大算力、大模型——毫末的自动驾驶3.0时代》为主题，发表了演讲，分享了毫末在自动驾驶AI大模型领域的最新实践和成果。

（毫末技术副总裁艾锐博士）

China3DV是国内三维视觉领域最高规格的学术研讨盛会，本届China3DV包含具身智能与机器人论坛、国家重大需求论坛、自动驾驶与空间智能论坛等环节，邀请了学术界、产业界以及国家重点行业的顶尖专家学者相聚北京，深度探讨空间智能交互领域的核心问题，分析大模型时代下智能交互技术的新问题新机遇，并共同讨论重大需求牵引的三维视觉研究前沿。

在艾锐看来，自动驾驶发展多年，已经经历了以硬件驱动为主的1.0时代和以软件驱动的2.0时代，正在进入将持续发展的由数据驱动的自动驾驶3.0时代。“自动驾驶3.0时代，大模型、大数据会是关键，毫末在很认真地积累数据，并且非常努力地持续降低数据成本。3年来，毫末已经积累了10亿帧、超过1100万段的感知数据以及1.2亿段的认知数据。”

利用成本和规模的优势，毫末正在持续落地自动驾驶产品。艾锐介绍，作为中国量产自动驾驶第一名，毫末HPilot整体已搭载近20款车型，其中15款车型已量产。用户辅助驾驶行驶里程突破4100万公里，末端物流自动配送车小魔驼的配送订单量也已突破16万单。中国首款可大规模量产落地、重感知城市NOH，将首批落地北京、保定、上海等城市，并开启泛化测试，到2024年有序落地100城。

“毫末在很严肃地走大模型路线。毫末做技术选型第一性原理就是：数据规模到能力水平的转化效率越高，这个技术路线越好，为此我们一直积极拥抱新技术。”4月11日，毫末正式推出行业首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名雪湖·海若。毫末DriveGPT雪湖·海若，通过引入驾驶数据建立RLHF（人类反馈强化学习）技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。目前，毫末DriveGPT雪湖·海若实现了模型架构与参数规模的升级，参数规模达到1200亿，预训练阶段引入4000万公里量产车驾驶数据，RLHF 阶段引入5万段人工精选的困难场景接管 Clips。

大模型落地应用的同时，毫末的大数据和大算力也在持续进化。2023年1月，毫末和火山引擎联合打造了国内自动驾驶行业最大的智算中心——雪湖·绿洲（MANA OASIS），算力可达每秒浮点运算达67亿亿次。

有了智算中心以及训练框架的持续迭代保障，才能让大模型连续、稳定、高效地训练出来。艾锐透露，如今，MANA OASIS也已从底层算子、训练稳定性、训练资源弹性调度等层面进行了优化升级，进一步支持 DriveGPT 雪湖·海若的算力。“毫末在很认真地准备算力，并且非常努力的持续提升算力利用效率。智算中心一直在建设的路上。”

无论是工业智造领域的数字化、无人化和智能化转型升级，还是自动驾驶、数字城市、数字经济，都有需要对复杂动态的真实场景世界进行三维数字化表达、理解和交互。“毫末始终以开放的姿态欢迎学界和业界各方展开合作，不论是数据还是算力还是算法，同时也欢迎更多的AI人才加入毫末。”

最后，艾锐表示，毫末希望与业界进行更多思想碰撞，不断迸发出新方法、新技术和新需求，共同推动实现“重塑和全面升级整个社会出行及物流方式”这一使命目标。